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Voronin, Boris F. and Álvarez Sánchez, Jesús A. . (2008) Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados.  1.04 762 1303
Pleguezuelos González, Miguel, Sánchez Sánchez, Miryam, Pedrero Moya, José Ignacio y Castejón López, Miguel(2022) .Proyecto colaborativo para la mejora de la docencia en el análisis cinemático y dinámico de levas mediante hojas de cálculo. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  0.90 198 203
Castejón Sisamón, Cristina, García-Prada, Juan Carlos y Lara, Omar José . (2009) Modelado de una transmisión harmonic drive : análisis del error cinemático.  0.86 515 274
Petuya, V., Alonso, A., Macho, E y Hernández Frías, Alfonso . (2005) Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores.  0.56 545 2782