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Hossian, Alejandro Armando, Carvajal, Roberto, Alveal, Emanuel Maximiliano y Merlino, Hernán(2022) .Análisis dinámico de un manipulador robótico industrial en base a la formulación de las ecuaciones de Lagrange. Un enfoque basado en los trabajos virtuales y las fuerzas generalizadas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  1.02 160 115
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